Programación ICSP de Microchip.
Los microcontroladores PIC de Microchip permiten ser programados montados en los circuitos de los que forman parte añadiéndole un puerto ICSP (In-Circuit Serial Programming).
Aqui pongo una lista de artículos relacionados con esta técnica:
PIC In-circuit Serial Programming Tips
Protocolo de programación de dispositivos Microchip PIC
PIC ICSP In Circuit Serial Programming
Grabación de microcontroladores PIC