Aunque el PIC16F876A ya no está recomendado para desarrollos por Microchip, en este foro encontramos varios ejemplos de programación para el con CSS-PICC, de modo que si lo que quieres es aprender este lenguaje no está de mas visitar el sitio. Los cambios para otros PIC serán mínimos.

Pingüino es una placa similar a Arduino pero basada en un microcontrolador PIC 18F2550.

Tiene un IDE que está disponible para Linux, MacOSX y Windows. Tienes instrucciones sobre la instalación del mismo aquí.